Junto con el A4 recientemente rediseñado, el sedán S4 y el Avant hicieron su debut en Norteamérica en el centro de convenciones de Los Ángeles. Al igual que los autos S de la generación anterior, el paquete de rendimiento bien balanceado se ve eclipsado por un atrayente tren motriz. Para el 2005, el motor V-8 de 4.2 litros produce 340 caballos de fuerza a 7000 rpm y un par motor de 302 lb/pie a 3500 rpm. El S4 tiene una suspensión deportiva que incluye amortiguadores y muelles más rígidos, barras estabilizadoras más fuertes en la parte delantera y trasera y una altura de suspensión 30 mm más baja que la del Audi A4. Para anunciar el rendimiento latente por dentro, todos los modelos S4 se distinguen por los detalles de su carrocería, caja protectora para el espejo exterior, rieles de aluminio en el techo, tubos de escape dobles, e insignias esenciales. Al igual que los modelos más convencionales en los cuales se basan, el S4 y S4 Avant fijan un estándar alto para el automovilismo deportivo.

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